по-хорошему, такой проблемы не должно быть если изначально связь между родителем и ребенком не потеряна.
Между близкими людьми, доверяющими и любящими друг друга, диалог появляется сам собой - но он опирается нвначале на чувства и доверие, а затем только в игру вступрает разум, сознание. Ребенок по мере роста и взросления меняет тип связи с родителем - от физической связи до разумного диалога на равных. В идеале)))
К сожалению, это встречается очень редко. Но встречается :)