Ребенку в истерике нужна поддержка (ему трудно) и разъяснение ситуации. Давать поддержку конечно лучше обнимая или взяв на руки. Я, по крайней мере, всегда стараюсь обнять расстроенного ребенка. Дистанцию точно увеличивать не надо, разве что если ребенок на маму рассердился, и сам отбегает, тогда настаивать не надо конечно, пусть посердится немного, может к другому родителю пойти за поддержкой :)