Вот Вы знаете, я не буду рисковать ставить "диагнозы по юзерпику"... но это не норма, конечно.
Вы взаимодействуете с ребенком, и когда хотите его успокоить, гармонизировать - получаете обратный эффект, ребенок впадает в истерику. А успокаивается, когда вы выходите из взаимодействия, отключаетесь от него...
Лично я бы постаралась эту ситуацию как то поправить.