Чувство раздражения возникает в ситуациях когда нужно больше действия , больше агрессии, не в значении "злость" а в значении - "активные действия по изменению ситуации". Раздражение можно и нужно перерабатывать вактивные действия. Единственное - что часто раздражение появляется тогда, когда момент для действий упущен по какой-то причине и тогда человек начинает раздражаться что все идет не так.
По идее, вот в вашей ситуации активные действия по изменению нужны были чуть раньше - прежде чем двухлетка начал вырывать игрушку у старшего. Т.е. надо было по-хорошему подсуетиться и предупредить ситуацию, но к сожалению, так получается не всегда. И так возникает раздражение мозг сигналит что надо подсуетиться, а момент упущен. От раздражения хорошо помогает подвигаться, побросать мячик или еще что то такое... когда двое детей верещат рядом, то раздражение перерабатывать уже трудно, потому что дети хотят от мамы чтобы она с их эмоциями справлялась, а мама в этот момент со своим раздражением борется...
В общем, для того чтобы преодолеть раздражение нужно создать движняк - например быстро повести всех умываться, начать говорить быстро и громко или что то типа того... что больше подходит по ситуации. А после активных действий будет легче разбираться с детскими чувствами.