это когда мозг по какой-то причине не успевает обрабатывать все ощущения , которые ему поступают от разных органов чувств. Эта вот обработка ощущений - называется сенсорная интеграция. Трудности могут быть либо из-за излишней чувствительности какого-либо органа, например кожи(тактильная чувствительность). Либо из-за того, что наши неврологи называют ММд - небольшие сбои в работе мозга.
Стоит отметить что для маленьких детей всякие сбои и отклонения туда-сюда - норма, так как нервная система созревает далеко не сразу. То есть то что сосок крутит - еще ничего не значит, годам к 4-5 будет понятно есть какие-то особенности у ребенка или все скомпенсируется бесследно. Повышенная чувствительность тоже порой с ростом проходит.