Там ясно говорится и несколько раз повторяется, что вина неизбежна, никуда не деться от неё, раз родители - всё равно будете чувствовать вину... У вас это вызывает тягостные чувства, у меня - "да ну, чушь какую-то написали". Там есть про то, что вину можно обратить на пользу, но смазанно как-то.