двигательное планирование - это неосознанная схема действия, которая в мозге возникает спонтанно, как результат объединения сигналов от всех систем. Как бы "план умолчания". Например ребенок с хорошим двигательным планированием первый раз пробует кататься на велосипеде и даже если не получается - все равно как бы по умолчанию успешно делает многие вещи - легко догадывается в какую сторону крутить педали, с какой силой их нажимать, с какой силой удерживать руль, куда смотреть, как падать :) А ребенок с нарушенным двигательным планированием этого всего не может по умолчанию словить, поэтому впадает в ступор, замирает, часто не может сделать какие-то простые вещи, руль удержать педали крутить, хотя может быть на трехколесном велосипеде отлично педали крутит, но перенести тот же навык на другую ситуацию автоматически - не получается.
поэтому такие дети часто отказываются даже пробовать но вое, учатся новому с большим трудом, часто не делают многих вещей, которые их сверстники легко осваивают - самостоятельное одевание например, не может убрать вещи на место, от этого самооценка у ребенка падает, стремление делать все только так, как он хочет - растет. Чем ниже адаптивность, тем выше потребность в контроле, как то так.